洛陽拋丸機平面機構的結構分析

拋丸機結構分析是對(dui)測繪或(huo)設計所(suo)得的機構運(yun)動簡圖(tu)，進行(xing)自由度計算，再從(cong)拋丸機結構的角度研究其組(zu)成(cheng)原(yuan)理，并以此進行(xing)(xing)(xing)機構分類，以便于按此分類研究拋丸機運動和(he)進行(xing)(xing)(xing)動力(li)分析的一(yi)般方法，以及根據(ju)機構組(zu)成(cheng)原(yuan)理進行(xing)(xing)(xing)機構綜合創新設計。

基于一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)平面高副(fu)(fu)和一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)帶有(you)兩個(ge)(ge)低(di)(di)(di)副(fu)(fu)的(de)(de)桿(gan)(gan)(gan)(gan)在(zai)(zai)約(yue)束上是等價的(de)(de)，均為一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)約(yue)束。高副(fu)(fu)低(di)(di)(di)代時(shi)，在(zai)(zai)高副(fu)(fu)兩元素(su)接觸(chu)點(dian)的(de)(de)曲(qu)(qu)率中心處用(yong)兩個(ge)(ge)轉動副(fu)(fu)，并以桿(gan)(gan)(gan)(gan)長(chang)為兩曲(qu)(qu)率半徑之和（凸凸接觸(chu)）或(huo)差（凸凹接觸(chu)）的(de)(de)桿(gan)(gan)(gan)(gan)相連，用(yong)此一(yi)(yi)(yi)桿(gan)(gan)(gan)(gan)兩低(di)(di)(di)副(fu)(fu)來(lai)取代一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)高副(fu)(fu)。除了(le)以點(dian)、直(zhi)線、圓(yuan)弧為高副(fu)(fu)元素(su)之外，其他曲(qu)(qu)線的(de)(de)高副(fu)(fu)元素(su)在(zai)(zai)不(bu)同(tong)接觸(chu)點(dian)處的(de)(de)曲(qu)(qu)率半徑是變化的(de)(de)，因(yin)而低(di)(di)(di)代桿(gan)(gan)(gan)(gan)的(de)(de)長(chang)度也是變化的(de)(de)；所以一(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)高副(fu)(fu)機構(gou)在(zai)(zai)不(bu)同(tong)位置時(shi)的(de)(de)低(di)(di)(di)代機構(gou)是不(bu)同(tong)的(de)(de)，因(yin)而只能用(yong)來(lai)分(fen)析機構(gou)在(zai)(zai)某一(yi)(yi)(yi)瞬時(shi)位置的(de)(de)運動和受力。要(yao)將桿(gan)(gan)(gan)(gan)數較少(shao)的(de)(de)機構(gou)擴展(zhan)成桿(gan)(gan)(gan)(gan)數較多的(de)(de)機構(gou)，且保持原有(you)自由度時(shi)，只需(xu)在(zai)(zai)拋丸機機構(gou)的(de)(de)適當部位拼接若干個(ge)(ge)桿(gan)(gan)(gan)(gan)組。反(fan)之，則減少(shao)若干個(ge)(ge)桿(gan)(gan)(gan)(gan)組。

當發現拋丸(wan)機(ji)機(ji)構(gou)的(de)自由(you)度(du)不符合要求，希(xi)望(wang)機(ji)構(gou)增(zeng)加(jia)一(yi)(yi)個(ge)自由(you)度(du)時(shi)，可在(zai)機(ji)構(gou)的(de)適當部位增(zeng)加(jia)一(yi)(yi)桿(gan)(gan)一(yi)(yi)低(di)副(fu)(fu)(fu)(fu)或(huo)(huo)(huo)將(jiang)一(yi)(yi)低(di)副(fu)(fu)(fu)(fu)改為一(yi)(yi)高副(fu)(fu)(fu)(fu)、或(huo)(huo)(huo)拆去一(yi)(yi)桿(gan)(gan)二(er)低(di)副(fu)(fu)(fu)(fu)；若希(xi)望(wang)拋丸(wan)機(ji)機(ji)構(gou)減(jian)少一(yi)(yi)個(ge)自由(you)度(du)時(shi)，則拆去一(yi)(yi)桿(gan)(gan)一(yi)(yi)低(di)副(fu)(fu)(fu)(fu)，或(huo)(huo)(huo)將(jiang)一(yi)(yi)高副(fu)(fu)(fu)(fu)改為一(yi)(yi)低(di)副(fu)(fu)(fu)(fu)，或(huo)(huo)(huo)增(zeng)加(jia)一(yi)(yi)桿(gan)(gan)二(er)低(di)副(fu)(fu)(fu)(fu)。